宇树科技 IPO 前的股权结构

案例速览

案例叙事

1. 2016
   10 万元注册资本，从民宅起步
   8 月 26 日，王兴兴出资设立杭州宇树科技有限公司，注册资本 10 万元。从一间民宅起步，这家公司用了不到 10 年时间，成长为全球高性能通用机器人领域的领军者。
2. 融资期
   十余轮融资，没有一家外部机构过 10%
   红杉中国、美团、腾讯、阿里巴巴、深创投、北京机器人基金等数十家机构相继入局。单一外部机构持股均未超过 10%，公司共存在 11 组一致行动人关系——创始人个人、员工持股平台与外部机构之间通过一致行动安排划分阵营。
3. 2025.5
   股改：更名为股份公司并设置特别表决权
   5 月 16 日，公司召开创立大会暨第一次临时股东会，完成股份制改造，更名为"杭州宇树科技股份有限公司"。会上股东同意设置特别表决权股份，为创始人的控制权提前上锁。
4. 表决权
   A 类股每股 10 票
   王兴兴持有的 44 074 296 股为 A 类特别表决权股，每股享有 10 票表决权；其余股份为 B 类普通股，每股 1 票。这一安排使其以 23.8216% 的直接持股比例，合计控制 63.5457% 的表决权，其中 A 类股份单独对应 57.9402%。
5. 控制权
   叠加持股平台，合计超过 2/3
   加上通过员工持股平台上海宇翼控制的 10.9414% 股权（对应 5.2359% 表决权），王兴兴合计控制公司 68.7816% 的表决权，超过 2/3。董事会共 9 人，其中 3 名为独立董事；王兴兴及其一致行动人上海宇翼合计提名了 6 个董事席位。
6. 2025.6
   投后 127 亿元估值与 IPO 募资
   最近一次市场化股权融资投前估值 120 亿元、投后估值 127 亿元。公司向上海证券交易所递交科创板 IPO 申请，计划募资 42.017112 亿元，投向智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发及制造基地建设。同时，公司将 10.9414% 的股份用于员工股权激励，已向 14 名员工授予约 592.66 万股，其中 11 名已行权。

关键决策点

案例启示

关联方法论卡

资料来源